Dominant la place du Connétable, cette Tour majestueuse date de la fin du XIV e siècle. Elle est la seule survivante du Château féodal de Sancerre.

Ce château fort était environné d'épaisses murailles à créneaux et flanqué de plusieurs tours formant des courtines irrégulières. Il y avait la Tour Saint Georges sur laquelle, en temps de guerre, on, allumait des feux qui se voyaient à 40 km à la ronde; ; la Tour Dauphine, la Tour Sain Hilaire, la Tour Ovale, la Tour du Trésor et la Tour des Fiefs.

De tout cet ensemble, il ne reste plus que cette fière Tour des Fiefs, la plus haute de toutes.
La construction de cette tour paraît devoir être attribuée à Jean III, Compte de Sancerre (de 1348 à 1398) et frère aîné du Connétable Louis II de Sancerre.

Nous pensons que cette Tour fut construite sur le modèle de celle de Mehun, probablement entre 1390 et 1398 et qu'elle eut pour maîtres d'oeuvre l'architecte habituel du Duc Jean de Berry : Guy de Dammartin.

Cette Tour ne fut pas conçue pour être un vrai Donjon militaire, car elle n'avait pas les moyens de se suffire à elle-même ; pas de puits, pas de poternes pour s'esquiver vers la ville, elle n'avait été prévue que pour l'habitation.

La Tour des Fiefs fut épargnée lors de la démolition de 1621. On se borna à éventrer ses voûtes à coups de canon, et à démolir son escalier à vis. C'est en 1856 que M. d'Uzès dota la Tour d'un escalier en bois.

M.L.-A. Marnier-Lapostolle fit reconstruire en 1925 une partie des voûtes éventrées, rétablit l'escalier de pierre en spirale qui flanquait la Tour. Il installé un Musée privé au rez-de-chaussée (armures et boulets datant de la période du siège en 1573), et au 1er étage une chapelle du XVIIè siècle provenant du château de Chazeron (Puys de Dôme).

Elle vaut la peine de gravir ses 195 marches.
De là-haut, à 40m au-dessus de la Place, on, jouit d'une vue merveilleuse sur toute la région. On y découvre en particulier toute la ville à ses pieds, et le vignoble sancerrois que l'on ne peut apercevoir de l'Esplanade Porte-César. Et pour connaître les noms des collines et des localités, ne manquez pas de consulter lors de votre visite, la table d'orientation qui se situe au centre de la Terrasse.